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垂直循環(huán)類機械式停車設備是采用與地面垂直方向做循環(huán)運動而達到存取車輛的停車設備。其工作原理是通過減速電機帶動傳動機構，在牽引構件——鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起做循環(huán)運動，從而達到存取車輛的目的。

多層循環(huán)類停車庫是采用通過使用載車板做上下循環(huán)運動，而實現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設備，從而實現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動化程度的機械式停車設備。這種車庫無需坡道，節(jié)省占地，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。

一個車位可以泊兩臺車。構造簡單，無須特殊地面基礎要求。

設備為三層布置，上下車位固定成一個升降體，平時沉于地坑，頂層可以直接取車，升起后可取下層車。

水平循環(huán)類停車設備采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存、取停放車輛的機械式停車設備，主要由鋼結(jié)構、載車板、循環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全檢測裝置等部分組成。